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HART協(xié)議在壓力計量中的研究與應(yīng)用

作時間：2019-07-19 來源：上海市質(zhì)量監(jiān)督檢驗技術(shù)研究院作者：康春華

摘要：以壓力表為例，詳細解析了廠家附帶的上位機軟件與壓力表頭之間的HART協(xié)議交換過程，從通用命令、常用命令和專有命令3方面介紹了壓力表實時數(shù)值讀取、標定校準、電流標定、量程設(shè)置、量程遷移等操作過程。通過HART協(xié)議讀寫操作，可以實現(xiàn)壓力送檢設(shè)備的自動化計量，有益于提高壓力儀表檢定/校準的工作效率以及操作準確度，簡化了計量工作流程，降低了工作強度。在壓力計量操作中，一些送檢儀表需要通過HART協(xié)議實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)、儀表量程、校準參數(shù)進行讀寫操作。HART協(xié)議包括通用命令、常用命令和專有命令。

1上位機解析

上海盛泰克壓力表頭的上位機軟件為STP2013，其軟件界面主要包括：文件、操作、環(huán)境和幫助四大功能塊[1]。

1.1文件

上傳變送器數(shù)據(jù)到文件對應(yīng)命令的字符串數(shù)組內(nèi)容為（A2A18702958C9394969B8F9090C9）；下傳數(shù)據(jù)文件到變送器對應(yīng)的為上位機保存*.tra文件；數(shù)據(jù)恢復發(fā)送的字符串數(shù)組內(nèi)容為：（A43A）；打開圖形文件對應(yīng)操作為打開*.tdd文件；保存圖形文件對應(yīng)另存為*.tdd文件；退出則軟件關(guān)閉界面，終止操作[2]。

1.2操作

聯(lián)機測試發(fā)送字符串數(shù)組內(nèi)容為（0280000082），為了保證上位機與數(shù)顯壓力表頭實現(xiàn)可靠的聯(lián)機，程序連續(xù)發(fā)送5遍；搜索儀表發(fā)送4遍地址內(nèi)容，地址從0～15則對應(yīng)（808182～8F）；復位儀表發(fā)送字符串內(nèi)容為（8293200000002A001B）；停止通信無字符串內(nèi)容發(fā)送，關(guān)閉連接儀表的硬件串口。

1.3環(huán)境

環(huán)境設(shè)置主要包括串口選擇和語言選擇，串口選擇可以對應(yīng)COM1-COM15，此時列表中顯示的是上位機所檢測到的串口內(nèi)容，硬件串口通常包括兩種：一種是PC自帶的232串口，另一種是通過USB轉(zhuǎn)232實現(xiàn)的串口[3]。

1.4幫助

幫助部分軟件包括著作版權(quán)和聯(lián)系方式等信息，用于可以依據(jù)相關(guān)說明文檔操作壓力表頭的上位機軟件。

2HART設(shè)置

2.1功能介紹

對于被檢壓力表頭的參數(shù)讀取可以應(yīng)用HART協(xié)議來實現(xiàn)，一般包括：工具欄、參數(shù)設(shè)置、電流微調(diào)、線性校正、溫度補償、數(shù)據(jù)備份、儀表信息、無源遷移、壓力微調(diào)、輸出阻尼和專用參數(shù)設(shè)置。儀表版本讀取命令字符串為（A2969990），過程監(jiān)控和主界面實現(xiàn)PV值、mA值和%值的實時讀取，讀取命令字符串包括（9394），寫操作命令字符串包括（C7BCBB），參數(shù)設(shè)置部分會將所有壓力表頭的設(shè)置參數(shù)都讀取至上位機，或者將上位機的設(shè)置參數(shù)傳送至壓力表頭。電流微調(diào)包括檢測4mA、檢測20mA、常值電流輸出、退出固定電流輸出，其分別對應(yīng)的命令字符串內(nèi)容為（282D2E）。線性校正功能包括量程內(nèi)校正點數(shù)設(shè)置（0F94）、增益設(shè)置（C0A1BD02）、循環(huán)讀取校準溫度AD值（A1），壓力實時AD值（958F9090），上位機軟件可以實現(xiàn)壓力表頭的1～16點的校準操作。數(shù)據(jù)備份操作命令字符串為（829320000000A30092）。儀表信息部分包括信息讀出（0C0D）、傳送（1112）、短幀地址傳送（06）、長幀地址讀出（10）、長幀地址傳送（13），無源遷移用于修改變送器的上下限值，讀出（0E0F）、傳送（230F）。壓力微調(diào)中的低點微調(diào)（010FBE01），高點微調(diào)（010FBE02），對應(yīng)零點微調(diào)的讀取操作（96）、零點微調(diào)（2B）、取消（B9）。輸出阻尼讀出（0F），傳送（2F22）[4]。

2.2盛泰克協(xié)議解析

以上位機主頁面操作的協(xié)議為例，寫操作發(fā)送（C7BCBB）命令，發(fā)送C7命令時發(fā)送21個字節(jié)，接收17個字節(jié)，如下：

發(fā)送：829320000000C700F6FFFF

接收：869320000000C7020000F0FFFFFF

發(fā)送內(nèi)容中C7為命令字節(jié)，00是命令長度字節(jié)，F(xiàn)6是校準字節(jié)。BC命令發(fā)送33個字節(jié)，接收27個字節(jié)，如下：

發(fā)送：829320000000BC0C04FF0707BF4CCCCD3F4CCCCDFAFFFF

接收：869320000000BC0E0000F0FFFFFF

其中，BF4CCCCD對應(yīng)數(shù)值-0.8，3F4CCCCD對應(yīng)數(shù)值0.8，這兩個數(shù)值對應(yīng)壓力表頭的量程上下限數(shù)值，F(xiàn)A為校驗字節(jié)。BB命令發(fā)送43個字節(jié)內(nèi)容如下：

發(fā)送：829320000000BB16000000123D003E23D70A3DCCCCCDC22000004220000003FFFF

其中，3DCCCCCD對應(yīng)阻尼系數(shù)值0.1，C2200000對應(yīng)數(shù)值-40，42200000對應(yīng)數(shù)值40。

2.3中科博微協(xié)議解析

與上海盛泰克的壓力表頭參數(shù)設(shè)置類似，沈陽中科博微的表頭及上位機軟件也是應(yīng)用 HART手操器協(xié)議進行數(shù)據(jù)交換實現(xiàn)參數(shù)設(shè)置�；拘畔㈨撝袑慞oll地址（06）、寫消息（11）、寫標識描述符和日期（12）、寫裝配號（13）、讀消息（0C）、讀標識描述符日期（0D）、讀告警輸出特性，上下限量程和阻尼信息（0F）、讀裝配號（10）。

上位機軟件進入組態(tài)頁不斷地刷新動態(tài)信息，讀mA和%（02）、讀mA和PV變量及環(huán)境溫度（03）、讀傳感器上下限，#小量程（0E）、讀輸出特性、量程上下限阻尼及單位（0F），而實時的壓力值和溫度值都是C3命令讀取上來的。在設(shè)置的過程中，量程上限SPAN（24）、量程下限ZERO（25）、主變量零點（2B）。啟動軟件時發(fā)送5個FF，電流校準頁校準4mA點（2D），校準20mA點（2E），當選擇下拉列表就觸發(fā)固定電流mA輸出命令（28）。變量監(jiān)視頁，不斷動態(tài)刷新（02和03）命令，不斷地循環(huán)讀取。而中科博微壓力表特殊命令進入頁面時讀取命令（BC和C9），液晶顯示內(nèi)容設(shè)置（BF），本地操作版本（CA），小信號切除（C7），恢復出廠設(shè)置（BC）。溫度補償操作時，實時讀取動態(tài)壓力值（B4），將補償數(shù)據(jù)下載時需要多個命令逐個發(fā)出（B4B9C0C1C2BC），壓力補償進入頁面時（0E），下載命令（BC）[5,6]。